Вопросы специалисту о беременности

Здравствуйте. Супруга, проходя мимо компьютерного кресла, задела животом угол (не острый, а закругленный) спинки кресла (31-32 неделя беременности) на уровне пупка. Никаких болей и неприятных ощущений она не почувствовала. Касание, наверное, такое же, как непреднамеренный толчок локтем в живот в общественном месте. Если возможно, проконсультируйте, пожалуйста, не навредит ли это плоду?