Вопросы специалисту о беременности

Здравствуйте. У меня беременность 40 недель и 4 дня. Анализы все в норме УЗИ и КТГ. Пробка отошла. .Раскрытие 2 пальца уже три дня, дальше пока не идет. Врачи предлагают искусственную стимуляцию капельницей, но не настаивают. говорят , можешь подождать до 42х недель.Подскажите, как лучше сделать? И как понять, нужна ли стимуляция или просто еще не время! Спасибо!