Вопросы специалисту о беременности

Извините за глупый вопрос....но очень важен ответ....я был голый на девушки были трусы.. после того как она доставила мне удовольствия я кончил..и мы втерли половой орган обычной салфеткой..и потом я дотронулся до ее трусов на 5-10 сек макс....на трусы могла попасть сперма в малых кол-во(после чего не дотрагивались до ее органа)...через 3 часа она помылась...может ли девушка забеременеть?(Ответьте пожалуйста)